Системный анализ и разработка многоцелевого роботизированного комплекса блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза
|
|
Скачать 195.5 Kb.
|
|
УДК 621.793 А.П. Усачев, Л.П. Непран, В.А. Парамонов, А.Ю. Фролов, А.В. Рулев Системный анализ и разработка МНОГОЦЕЛЕВОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА БЛОКИРУЮЩЕГО ИНТРАМЕДУЛЛЯРНОГО ОСТЕОСИНТЕЗА На основе предложенного системного метода при разработки сложных технических устройств выявлены целевые функции, определены и сведены к минимуму негативные факторы и связанные с ними риски, влияющие на устройство и целевые функции, разработан многоцелевой роботизированный комплекс упрочненного блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза. Предложенное устройство позволяет сократить: продолжительность периода нарушения опороспособности в 3 раза, продолжительность проведения операции в 4,5 раза, количество препаратов для общей анестезии в 2,5 раза, рентгеноисследования в 2,3 раза. A.P.Usachev, L.P.Nepran, V.A.Paramonov, A.JU.Frolov, A.V.Rulev ^ On basis offered system method by development complex clinic technical criterion functions revealed, negative factors and risks connected with influencing the device and criterion functions are certain and shown to minimum, multi-purpose robotized complex strengthened blocking intramedullar osteosynthesis is developed. The offered device allows to reduce: duration othe period infringement a support ability in 3 times, duration carrying out operation in 4,5 times, quantity preparations for general anaesthesias in 2,5 times, x-rays researches in 2,3 times. В настоящее время уровень развития хирургической медицинской техники и в частности хирургического оборудования и инструментария в травматологии и ортопедии конечностей, используемого в мировой и отечественной хирургической практике, является неудовлетворительным и не соответствующим темпам развития в других отраслях техники. В то же время, результаты статистических исследований показывают, что удельный вес травм, связанных с переломом конечностей, в России продолжает оставаться высоким и имеет тенденцию к росту. В значительной мере это обусловливается частой сменой оттепелей и похолоданий с обледенением автомобильных и пешеходных путепроводов, неудовлетворительным состоянием дорожных покрытий в эти периоды времени. Неумеренное употребление алкоголя и веществ, нарушающих работу вестибулярного аппарата, с одной стороны, и остеопорозное снижение прочности костей скелета у значительной части населения, с другой стороны, резко усугубляют данную проблему. Особенно участились случаи тяжелого перелома длинных костей конечностей, связанных со значительным смещением костных отломков. Следует отметить, что у жителей России процент травм, связанных с переломом длинных костей, значительно выше по сравнению с жителями Западной Европы, США, Японии, других стран с преимущественно положительными температурами зимнего периода времени. Прогнозные оценки не обещают серьезного улучшения сложившейся ситуации, поскольку обстоятельства, обусловливающие высокий уровень травматизма и повреждения основных скелетных костей, во многом являются форс-мажорными, связанными с погодными условиями, нарушением экологического баланса, как для настоящего времени, так и на близлежащую перспективу. Подтверждением этому является повышенный по сравнению со США уровень травматизма конечностей в Канаде, наиболее схожей с Россией по климатическим условиям, но выгодно отличающейся по состоянию автодорожных и пешеходных покрытий, а также наличием высокоразвитой сети дорожных служб, отвечающих за хорошее состояние дорожных покрытий, в том числе и за предотвращение образования наледей. Высокий уровень травматизма, связанный с переломами длинных костей конечностей, предопределяет необходимость создания эффективного малотравмирующего хирургического инструментария, способного: предотвратить внешние проявления результатов операции в виде фиксирующих колец и спиц (стержней); свести к минимуму период нарушения опороспособности и продолжительность проведения операции; свести к минимуму негативные воздействия на пациента при проведении операций. Существующие методы хирургического лечения переломов длинных костей конечностей характеризуются значительной продолжительностью проведения операции, наличием внешних проявлений ее результатов в виде фиксирующих колец и стержней, длительной госпитализацией пациента, высокой величиной лучевой нагрузки и значительным количеством препаратов для общей анестезии. Теоретические предпосылки создания новых сложных устройств на базе системного подхода изложены в работах [1-4]. Рассмотрим более подробно основные положения системного подхода при разработке нового хирургического оборудования и инструментария в травматологии и ортопедии. ^ Вначале определяется объект разработки, в качестве которого принимается устройство для хирургического лечения переломов длинных костей конечностей (ДКК), осуществляемое в настоящее время методами внеочагового и погружного остеосинтеза. Устройства внеочагового остеосинтеза, например предложенные Г.А. Илизаровым, фиксируют длинные кости конечностей с помощью спиц, проведенных поперечно через кость и кольца, соединенные между собой с внешней стороны конечности. Устройства погружного остеосинтеза фиксируют длинные кости конечностей с помощью:
По отношению к рассматриваемому объекту поставлены цели по минимизации:
^ Разработка структурной схемы внеочагового или погружного остеосинтеза осуществляется как отдельной системы, т.е. совокупности элементов, объединенных одной общей для всех элементов целью (одним назначением). Например, устройство блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза, состоящее из несущего интрамедуллярного стержня (расположенного внутри трубчатой кости), соединенных с ним и костью четырех поперечных фиксирующих стержней, направляющих элементов, сверла, скальпеля, узлов сопоставления костных отломков, элементов рентгенографического контроля основных этапов операции объединено одной общей для всех указанных элементов целью, – обеспечение точного сопоставления и фиксации костных отломков. Затем устанавливаются связи между отдельными элементами этой системы и ее границы. Границами аппарата интрамедуллярного остеосинтеза как системы являются входные и выходные внешние связи, наружные поверхности оболочки, в которую заключено данное устройство. ^ В качестве аналогов (т.е. аппаратов такого же назначения) приняты различные варианты устройств внеочагового и интрамедуллярного остеосинтеза (см. пункт 1). В качестве прототипа [5] т.е. наиболее близкого по физической сущности из числа аналогов) выбрано устройство блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза -БИО, содержащее согласно патенту продольный несущий стержень (расположен внутри трубчатой кости) с резьбовыми отверстиями, соединенные с ним и костью поперечные резьбовые стержни в количестве до четырех, направитель для установки поперечных резьбовых стержней, сверло для выполнения отверстий в кости для прохода через нее продольного несущего стержня и поперечных резьбовых стержней [патент]. Достоинствами метода БИО по сравнению с аналогами, описанными в пункте 1, являются: 1) отсутствие внешних проявлений результатов операции в виде фиксирующих колец и стержней, как в методе Г.А. Илизарова; 2) более высокая прочность соединения костных отломков по сравнению с методами, основанными: на введении ИПС при отсутствии элементов его крепления с костными отломками; на соединении костных отломков с помощью продольной пластины и соединенных с ней и костью поперечных фиксирующих винтов. Основным недостатком прототипа является недостаточная прочность соединения костных отломков из-за недостаточных: прочности и жесткости ИПС; жесткости мест соединения поперечных резьбовых стержней с ИПС и с отломками кости и, как следствие, значительный период нарушения опороспособности с момента окончания операции. Так, по данным клинической практики, период нарушения опороспособности с момента окончания операции составляет в среднем при переломах без образования осколков 12 суток, а при оскольчатых переломах 60 - 90 суток. Кроме этого имеют место: 1) значительная продолжительность операции, особенно при увеличении количества поперечных резьбовых стержней до четырех, поскольку каждый из них устанавливается хирургом последовательно, сначала один, затем второй, третий, четвертый; 2) высокая лучевая нагрузка на пациента и хирурга, значительные количества анестезирующих препаратов для общей анестезии, повышенные объемы кровопотерь, поскольку установка до четырех поперечных резьбовых стержней и сверление отверстий в кости для них осуществляется последовательно ( не одновременно) с низкой точностью. ^ При выборе следует руководствоваться тем, что целевые функции должны обеспечивать полное математическое описание целей разработки для выбранного аппарата БИО и возможность определения величины экстремума, к которой они должны стремиться. 4.1. Целевая функция, описывающая минимизацию периода нарушения опороспособности, с момента окончания операции методом БИО: τо/с =f{Р1, Р2, Р3, Р4, Fм ,Fк}→ τо/с. min, (1) где Р1 – параметр, характеризующий прочность на сжатие, изгиб и кручение продольного интрамедуллярного стержня; Р2 – параметр, характеризующий прочность каждого поперечного блокирующего стержня; Р3 – параметр, характеризующий прочность соединения каждого поперечного блокирующего стержня и продольного интрамедуллярного стержня; Р4 – параметр, характеризующий прочность соединения каждого поперечного блокирующего стержня и костных отломков; Fм , Fк – соответственно параметры, характеризующие степень травмированности мягкой и костной тканей. 4.2. Целевая функция, описывающая условия минимизации продолжительности операции методом блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза:  ;  , (2)n – количество этапов операции (сопоставление отломков, установка продольного стержня, установка каждого из поперечных стержней), n =1,2,….N, шт.; τn – время проведения n- го этапа операции, с. 4.3. Целевые функции, описывающие негативные воздействия на пациента при проведении операций методом блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза, стремящиеся к следующим минимально возможным (или к каким - то заданным) на данном этапе развития медицины значениям: 1). Количество рентгеноисследований  , (3)где J, Jmin - соответственно фактические и минимально возможные количества рентгеноисследований, шт.; n – количество этапов операции (сопоставление отломков, установка продольного стержня или пластины, установка каждого из поперечных стержней), для которых делаются рентгеновские снимки, 1,2,….N, шт.; jn – количество рентгеноисследований в течение n- го этапа операции, шт. 2). Количество препаратов при общей анестезии  ,  , (4)где z - номер препарата, применяемого при общей анестезии, z = 1,2,3,…Z; Gz, Gmin - соответственно фактические и минимально возможные количества z- го препарата для общей анестезии, мл; gz – количество z- го препарата для общей анестезии, при проведении операции продолжительностью до 0,6-0,8 часа, мл; ητ – коэффициент, учитывающий увеличение количества препарата для общей анестезии, при проведении операции продолжительностью более 0,6-0,8 ч. ^ , оказывающих влияние на целевые функции. Выявление и анализ параметров осуществлялся совместно с составлением развернутых выражений целевых функций для прототипа аппарата БИО, приведенных в пункте 4. Все выявленные параметры, влияющие на достижение поставленных целей, т.е. на экстремумы целевых функций, показаны на рис. 1- 3 в виде структурных схем. Из рис.1-3 видно, что на целевые функции оказывают влияние следующие параметры: Р1, Р2, Р3, Р4, Fм, Fк, n, jn, τn, gz, ητ. ^ 6.1. Вычисление значения целевых функций  по формулам (1) - (4) для прототипа при их движении к минимальным величинам  осуществляется при паспортных значениях (п) параметров τо/с..п ,τn.п, nп, jn.п, gz, ηt.п, tz.п, Fм.п, Fк.п, Р1.п, Р2.п, Р3.п, Р4.п.6.2. Продолжительность периода нарушения опороспособности с момента окончания операции методом блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза для принятого прототипа согласно результатам клинических наблюдений составляет в среднем: -при поперечных переломах без образования осколков τо/с =12 суток; -при оскольчатых переломах τо/с = 60 - 90 суток. Значительная продолжительность периода нарушения опороспособности обусловливается недостаточной прочностью продольного и поперечных стержней, а также недостаточной прочностью соединения каждого поперечного блокирующего стержня с продольным интрамедуллярным стержнем и костными отломками.   Рис. 1. Структурная схема факторов, влияющих на продолжительность периода нарушения опороспособности пациента после проведения операции методом блокирующего остеосинтеза.   Рис. 2. Структурная схема факторов, влияющих на продолжительность проведения очередной операции методом блокирующего остеосинтеза   Рис. 3. Структурная схема негативных воздействий на пациента при проведении операции методом блокирующего остеосинтеза 6.3. Суммарная продолжительность проведения операции по (2) составит:  мин. =3,0 ч.Здесь для первого этапа (n =1 - сопоставление отломков) паспортная продолжительность этапа составляет τn.п=1= 40 мин.; для n =2 (установка продольного интрамедуллярного стержня) τn.п=2= 70 мин.; для n = 3,4,5,6 (установка каждого из четырех поперечных блокирующих стержней в последовательном порядке) τn.б= 17 мин. 6.4. Количественные характеристики целевых функций, описывающих негативные воздействия на пациента при проведении операций методом блокирующего остеосинтеза, определяются согласно формулам (3)-(4). 6.4.1. Количество рентгеноисследований  jn=1 + jn=2 + jn=3 = 2+1+4 =7.Здесь для первого этапа (n =1 -сопоставление отломков) количество рентгеноисследований составляет jn=1 = 2; для n =2 (установка продольного интрамедуллярного стержня) jn=2 = 1; n = 3 (установка каждого из четырех поперечных блокирующих стержней в последовательном порядке) jn=3 = 4. 6.4.2.Количество препаратов для общей анестезии, при проведении операции продолжительностью 3,0 ч:  = 2 ·3=6 мл;  = 4 ·2=8 мл;  = 2 ·3=6 мл; = 4·1= 4 мл;  = 100·1=100 мл.Здесь z = 1 – кетамин 0,005%; z = 2 – фентанил 5%; z = 3 – ардуан; z = 4 -реланиум 0,5%; и z = 5 –листенон; количество препаратов для общей анестезии, при проведении операции продолжительностью до 0,6-0,8 ч: gz=1 = 2 мл; gz=2 = 4 мл; gz=3 = 2 мл; gz=4 = 4 мл; gz=5 = 100 мл; коэффициент, учитывающий увеличение количества препаратов для общей анестезии, при проведении операции продолжительностью более 0,6-0,8 ч: ηz=1 =3; ηz=2 =2; ηz=3 =3; ηz=4 =1; ηz=5 =1. Последовательность применения основных положений системного подхода при создании нового аппарата блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза, уменьшающего период нарушения опороспособности, суммарную продолжительность проведения операции и негативные воздействия на пациента, приведена на схеме (рис. 4). ^ при которых   .С целью сокращения периода нарушения опороспособности с момента окончания операции, суммарной продолжительности проведения операции, уменьшения значений целевых функций, описывающих негативные воздействия на пациента, согласно разработанному методу был предложен многоцелевой роботизированный комплекс (МРК) у п р о ч н е н н о г о блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза (УБИО). Под у п р о ч н е н н ы м БИО следует понимать метод блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза, в котором достигается увеличение прочности укрепления костных отломков до значений, позволяющих пациенту осуществлять свободное передвижение: при обычных переломах на четвертый день после операции, а при оскольчатых переломах на двенадцатый день после операции без риска нарушить нормальный процесс сращивания в месте перелома. Сокращение периода нарушения опороспособности пациента с момента окончания операции достигается путем достижения максимально - возможной прочности конструкции, фиксирующей костные отломки (КО), за счет того, что, согласно положительному решению от 19.01.2008 г. по заявке № 2006139100 и [5], ИПС имеет восемь резьбовых каналов и изогнут по радиусу, соответствующему радиусу изгиба внутреннего контура кортикального слоя длинных костей конечностей с увеличением за счет этого его поперечного сечения и, как следствие, прочности и жесткости. Одновременно увеличено до восьми количество поперечных фиксирующих резьбовых стержней, что позволяет значительно увеличить прочность их соединения с ИПС и КО, поскольку ИПС и КО надежно блокируются по концам четырьмя блокирующими поперечными резьбовыми стержнями -БПРС (по два БПРС с каждого конца, расположенных под углом друг к другу) и четырьмя БПРС (по два ПФС с каждого КО, расположенных под углом друг к другу) в месте перелома. Значительное увеличение прочности конструкции, фиксирующей костные отломки, позволит значительно сократить период госпитализации и нетрудоспособности пациента, особенно при тяжелых оскольчатых формах переломов ДКК. МРК УБИО содержит (рис. 5,а): несущую раму 1, регулируемые по высоте с возможностью продольного перемещения стойки 2, с закрепленными на них направляющими элементами 3, имеющий возможность присоединения к одному из направляющих элементов 3 многофункциональный автоматизированный аппарат (МАА) 4 по установке интрамедуллярного продольного стержня 5, присоединенный к другим направляющим элементам комплекта из восьми многофункциональных автоматизированных аппаратов 6 (рис. 5, а) и (рис. 5, б), по блокировке двух костных отломков 7 с местом оскольчатого перелома 8, продольный несущий стержень 5 (располагается внутри трубчатой кости 7) с резьбовыми отверстиями 9, соединяемые с ним и костью блокирующие поперечные резьбовые стержни 10, гидравлическую систему 11, обеспечивающую перемещение аппаратов 4,6 и направляющих элементов 2,3 , систему автоматического управления 12 работой аппарата 4, восьми многоцелевых автоматизи- рованных аппаратов 6, направляющих элементов 2,3. Все этапы проведения операции осуществляются в автоматизированном режиме. Операцию УБИО осуществляют под общей анестезией.            Рис. 4. Последовательность системной разработки многоцелевого роботизированного комплекса упрочненного блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза с минимально возможным значением целевых функций. Многоцелевой роботизированный комплекс блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза функционирует следующим образом. ^ операции производят установку МАА 6 на костные отломки 7 с последующим их сопоставлением. Второй этап проведения операции осуществляется в автоматизированном режиме с помощью аппарата 4 по установке интрамедуллярного продольного стержня 5, который устанавливается напротив места ввода в кость 7. Основным инструментом аппарата 5 является сверло с гибким приводом, расположенным в направляющей втулке. Направляющую втулку изгибают согласно рентгенограмме по радиусу, соответствующему радиусу изгиба внутреннего контура кортикального слоя кости 7. Затем в полученное отверстие вводят интрамедуллярный продольный стержень 5, предварительно изогнутый согласно радиусу изгиба внутреннего контура кортикального слоя кости 7. После установки ИПС 5 (рис.5) его конец соединяют неподвижно с несущей рамой 1 посредством специального направителя. Возможность выполнения аппаратом 4 всех необходимых действий в автоматизированном режиме обеспечивает сокращение времени проведения второго этапа операции, уменьшает количество анестезирующих препаратов, тем самым снижая их негативное воздействие. ^ проведения операции осуществляется в автоматизированном режиме с помощью комплекта из восьми многофункциональных автоматизированных аппаратов 6, которые одновременно устанавливаются каждый напротив своего отверстия 9 в интрамедуллярном продольном стержне 5, уже находящемся в трубчатой кости. Каждый из восьми аппаратов 6 (рис.6) выполнен как устройство револьверного типа, содержит цилиндрический корпус с вращающимся барабаном, внутри которого закреплен набор хирургических инструментов, состоящий из спицы 1, скальпеля 2, вводной втулки 3, сверла 4, выталкивателя 5, блокирующего винта с отверткой 6, степлера 7. Каждый из указанных инструментов имеет возможность перемещения в нижнюю часть корпуса путем вращательного движения барабана с последующим продольным перемещением через направляющую втулку в нижнюю часть корпуса МАА 6 непосредственно к месту проведения операции. При этом отдельные хирургические инструменты имеют возможность вращательного движения вокруг своей оси с номинальным для каждого из них количеством оборотов, с помощью электродвигателя и коробки передач, расположенных с тыльной стороны МАА 6. Одновременная работа каждого из восьми аппаратов 6 позволяет как минимум в восемь раз сократить продолжительность третьего этапа операции УБИО. Кроме этого выполнение всех операций аппаратами 6 в автоматизированном режиме обеспечивает дополнительное сокращение времени. Сокращение продолжительности третьего этапа операции дополнительно позволяет уменьшить количество анестезирующих препаратов. ^ 8.1.Вычисление значения целевых функций  по формулам (1)-(4) для новых технических решений по созданию многоцелевого роботизированного комплекса упрочненного блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза при их движении к минимальным величинам  , осуществляется при паспортных значениях (п) параметров τn.п, nп, jn.п, gz, ητ.п, Fм.п, Fк.п, Р1.п, Р2.п, Р3.п, Р4.п.8.2.Продолжительность периода нарушения опороспособности с момента окончания операции методом упрочненного блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза для нового МРК УБИО согласно результатам клинических наблюдений составляет в среднем: - при поперечных переломах без образования осколков τо/с =4 суток; - при косых переломах с образованием осколков τо/с = 12 суток.  8.3. Суммарная продолжительность проведения операции по формуле (2) составит: мин. = 0,7 ч.Здесь для первого этапа (n =1 -сопоставление отломков) паспортная продолжительность этапа составляет τn.п=1= 10 мин.; для n =2(установка ИПС) τn.п=2= 15 мин.; n = 3,4,5,6,7, 8,9,10 (одновременная установка каждого из восьми БПРС) τn.п=3,4,5,6,7,8,9,10 = 15 мин. 8.4. Количественные характеристики целевых функций, описывающих негативные воздействия на пациента при проведении операций методом упрочненного блокирующего остеосинтеза определяются по формулам (3)-(4). 8.4.1. Количество рентгеноисследований jn=1 + jn=2 + jn=3 = 1+1+1 =3.Здесь для первого этапа (n =1 - сопоставление отломков) количество рентгеноисследований составляет jn=1 = 1; для n =2 (установка ИПС) jn=2 = 1; n = 3 (одновременная установка каждого из восьми БПРС) jn=3,4,5,6,7,8,9,10 = 1. 8.4.2. Количество препаратов для общей анестезии, при проведении операции продолжительностью 0,7 ч: = 2 ·1=2 мл; = 4 ·1=4 мл; = 2 ·1=2 мл;= 4·1= 4 мл; = 100·1=100 мл;Здесь z = 1 – кетамин 0,005%; z = 2 – фентанил 5%; z = 3 – ардуан; z = 4 -реланиум 0,5%; и z = 5 -листенон.  Количество препарата для общей анестезии, при проведении операции продолжительностью до 0,6-0,8 ч: gz=1 = 2 мл; gz=2 = 4 мл; gz=3 = 2 мл; gz=4 = 4 мл; gz=5 = 100 мл. Коэффициент, учитывающий увеличение количества препарата для общей анестезии, при проведении операции продолжительностью более 0,6-0,8 ч: ηz=1 =1; ηz=2 =1; ηz=3 =1; ηz=4 =1 ηz=5 =1. Сравнение целевых функций, полученных для нового технического решения (см.п.8) и прототипа (см.п.6) показывает, что многоцелевой роботизированный комплекс упрочненного блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза позволяет сократить: - продолжительность периода нарушения опороспособности при переломах без образования осколков с 12 до 4 суток, т.е. в 3 раза, а при сложных оскольчатых переломах с 70 до 12 суток, т.е. в 5,5 раз; - суммарную продолжительность проведения операции со 178 до 40 минут, т.е. в 4,5 раза; - количество рентгеноисследований с 7 до 3, т.е. в 2,3 раза; - количества препаратов для общей анестезии по кетамину в 3 раза, по фентанилу в 2 раза, по ардуану в 3 раза. Сокращение периода нарушения опороспособности пациента с момента окончания операции достигается за счет значительного увеличения прочности продольного и поперечных интрамедуллярного и блокирующих поперечных стержней, а также за счет значительного увеличения прочности соединений поперечных блокирующих стержней с продольным интрамедуллярным стержнем и костными отломками. Увеличение прочности конструкции позволяет пациенту осуществлять свободное передвижение без риска нарушить сращивание в месте перелома уже на четвертый день после операции при переломах без образования осколков и на десятый день после операции при оскольчатых переломах трубчатой кости. Выводы 1. Выявлены целевые функции τо/с =f{Р1, Р2, Р3, Р4, Fм ,Fк}→ τн/с.min, ;  , , дающие математическое описание цели разработки. Определен характер экстремума целевых функций.2.Выявлены параметры τn.,n, jn., gz, ητ., τz., Fм., Fк., Р1, Р2, Р3, Р4 и разработана схема их воздействий на целевые функции .3. Разработана структурная схема, раскрывающая последовательность создания нового многоцелевого роботизированного комплекса упрочненного блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза на основе системного подхода. 4. Разработан многоцелевой роботизированный комплекс блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза на основе системного подхода, позволяющий по сравнению с прототипом сократить: - продолжительность периода нарушения опороспособности при переломах без образования осколков с 12 до 4 суток, т.е. в 3 раза, а при сложных оскольчатых переломах с 70 до 12 суток, т.е. в 5,5 раз; - суммарную продолжительность проведения операции со 178 до 40 минут, т.е. в 4,5 раза; - количество рентгеноисследований с 7 до 3, т.е. в 2,3 раза; - количество препаратов для общей анестезии: по кетамину в 3 раза, по фентанилу в 2 раза, по ардуану в 3 раза. 5.Применение предложенного метода разработки позволяет в значительной степени уменьшить вероятность отрицательных результатов при разработке новых инвестиционных проектов с высоким уровнем рисков и тем самым повысить гарантированность вложений капитала при венчурном финансировании. Литература 1.Новосельцев В.И. Теоретические основы системного анализа/ В.И. Новосельцев, Б.В. Тарасов, В.К. Голиков, Б.Е. Демин. Изд.: Майор. 592 с. 2. Романов В.Н. Системный анализ/ В.Н. Романов СПб.: СЗГЗТУ, 2006. 186 с. 3. Спицнадель В.Н. Основы системного анализа/ В.Н. Спицнадель СПб.: Изд. дом «Бизнес-пресса», 2000. 204 с. 4.Усачев А.П. Применение системного подхода к разработке установок регазификации сжиженного углеводородного газа с высокой интенсивностью теплообмена/ А.П. Усачев, А.Ю. Фролов, А.В. Рулев, Т.А. Усачева, А.С. Трущ //Научно- технические проблемы совершенствования и развития систем газоэнергоснабжения: Сб. научн. трудов - Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2007. С. 90 -107. 5. Патент на полезную модель № 30555. Устройство для блокирующего интрамедуллярного остеосинтеза трубчатых костей/ Непран Л.П. /М.: Бюл. № 19 от 10.07.2003. 12 с Сведения об авторах: Усачев Александр Прокофьевич - доктор технических наук, профессор Саратовского государственного технического университета, кафедры «Теплогазоснабжение и вентиляция». Непран Леонид Петрович - ортопед-травматолог, врач высшей категории, клиника Екатерининская – Краснодар. Парамонов Виктор Александрович - генеральный директор ЗАО «Клиника доктора Парамонова». Фролов Алексей Юрьевич - кандидат технических наук Саратовского государственного технического университета, ассистент кафедры «Теплогазоснабжение и вентиляция». Рулев Александр Владимирович - кандидат технических наук Саратовского государственного технического университета, ассистент кафедры «Теплогазоснабжение и вентиляция». |
Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Похожие:
База данных защищена авторским правом ©MedZnate 2000-2016
allo, dekanat, ansya, kenam
обратиться к администрации | правообладателям | пользователям
allo, dekanat, ansya, kenam
обратиться к администрации | правообладателям | пользователям