|
Скачать 226.31 Kb.
|
Лекция 3 Будова і функціонування пасивної частини рухового апарату. Система скелета. Біокінематичні ланцюги. Степені вільності рухів і зв'язку. Сегменти тіла людини як важелі і маятники; умови рівноваги ланок. Класифікація і кінематика суглобів; тертя і змазка в суглобах. Строение и функционирование пассивной части аппарата движенияОдним из важнейших свойств живого организма является передвижение в пространстве. Эту функцию выполняет опорно-двигательный аппарат, который объединяет кости, соединения костей и мышцы. Опорно-двигательный аппарат разделяют на пассивную и активную части. Активную часть составляют мышцы, которые благодаря способности к сокращению приводят в движение кости скелета. К пассивной части относятся кости и соединения костей. В состав скелета входит более 200 костей, преобладающая часть их парные. Систему скелета условно подразделяют на две части: осевой и добавочный. К осевому скелету относится череп (29 костей), позвоночный столб (26 костей), грудная клетка (25 костей); к добавочному — кости верхних (64) и нижних (62) конечностей (рис. 1). Масса «живого» скелета у новорожденных около 11% массы тела, у детей разного возраста — от 9 до 18%. У взрослых людей отношение массы скелета к массе тела до пожилого, старческого возраста сохраняется на уровне до 20%, затем несколько уменьшается. Кости скелета являются рычагами, приводимыми в движение мышцами. В результате этого части тела изменяют положение по отношению друг к другу и передвигают тело в пространстве. К костям прикрепляются связки, мышцы, сухожилия, фасции. Скелет образует вместилища для жизненно важных органов, защищая их от внешних воздействий: в полости черепа расположен головной мозг, в позвоночном канале — спинной, в грудной клетке — сердце и крупные сосуды, легкие, пищевод и др., в полости таза — мочеполовые органы. Кости участвуют в минеральном обмене, они являются депо кальция, фосфора и т. д. Кости образованы костной тканью, которая относится к соединительной, состоит из клеток и плотного межклеточного вещества, богатого коллагеном и минеральными компонентами. Они-то и определяют физико-химические свойства костной ткани (твердость и упругость). В костной ткани содержится около 33 % органических веществ (коллаген, гликопротеиды и др.) и 67 % неорганических соединений. Это в основном кристаллы гидрооксиапатита. Особенности строения скелета и отдельных его костей сформировались в связи с прямохождением, развитием головного мозга и органов чувств, различными функциями верхних и нижних конечностей.
Череп, образованный парными и непарными костями, защищает от внешних воздействий головной мозг и органы чувств и дает опору начальным отделам пищеварительной и дыхательной систем. Череп условно подразделяют на мозговой и лицевой. Мозговой череп является вместилищем для головного мозга. С ним неразрывно связан лицевой череп, служащий костной основой лица и начальных отделов пищеварительного и дыхательного путей и образующий вместилища для органов чувств. Мозговая часть черепа включает в себя: лобную кость, две теменные кости, две височные кости, две клиновидные кости, затылочную кость Лицевая часть черепа состоит из: верхней челюсти, двух носовых костей, скуловой кости, нижней челюсти. Череп претерпевает существенные изменения в онтогенезе. После рождения рост черепа происходит неравномерно. В постнатальном онтогенезе выделяют три периода роста и развития черепа. 1. Период энергичного активного роста – от рождения до 7 лет 2. Период замедленного роста – от 7 до 12…13 лет 3. В третьем периоде – после 13 лет Целесообразно выделить и 4-й период — период преобразования черепа, в пожилом и старческом возрасте. ^ Позвоночный столб (позвоночник), columna vertebralis, образован последовательно накладывающимися друг на друга позвонками, которые соединены между собой при помощи межпозвоночных дисков, связок и суставов. Функциональное значение позвоночного столба чрезвычайно велико: он поддерживает голову, служит гибкой осью туловища, участвует в образовании стенок грудной и брюшной полостей и таза, является вместилищем для спинного мозга. В позвоночном столбе выделяют пять отделов: шейный, грудной, поясничный, крестцовый и копчиковый. Только крестцовый отдел позвоночного столба является неподвижным, остальные его отделы обладают различной степенью подвижности. Отдельные позвонки, образующие позвоночный столб, соединены между собой с помощью суставов, непрерывных соединений и полусуставов. При сокращении мышц, прикрепляющихся к позвонкам, происходит изменение положения позвоночного столба в целом или его отдельных частей. Таким образом, отдельные позвонки играют роль костных рычагов. Длина позвоночного столба у взрослого мужчины колеблется от 60 до 75 см, у женщин — от 60 до 65 см, что составляет около 2/5 длины тела взрослого человека. В старческом возрасте длина позвоночного столба уменьшается примерно на 5 см и более вследствие увеличения изгибов позвоночного столба и уменьшения толщины межпозвоночных дисков. Наибольший поперечник (11—12 см) позвоночный столб имеет на уровне основания крестца. Ширина позвонков уменьшается снизу вверх, на уровне XII грудного позвонка она равна 5 см. Затем происходит постепенное увеличение ширины позвоночного столба до 8,5 см на уровне I грудного позвонка, что связано с прикреплением на этом уровне верхних конечностей. Далее снова наблюдается уменьшение ширины позвоночного столба до I шейного позвонка. От основания крестца книзу заметно уменьшение поперечника позвоночного столба в связи с уменьшением силы тяжести и передачи ее через тазовые кости на головки бедренных костей. Позвоночный столб не занимает строго вертикальное положение. Он имеет изгибы в сагиттальной и фронтальной плоскостях (рис.2). Изгибы позвоночного столба, обращенные выпуклостью назад, называются кифозами, выпуклостью вперед — лордозами, а выпуклостью вправо или влево — сколиозами. Выделяют физиологические изгибы позвоночного столба, наблюдаемые у здорового человека, и патологические, которые развиваются вследствие различных болезненных процессов или в результате неправильной посадки ребенка за партой в школе. Различают следующие физиологические изгибы: шейный и поясничный лордозы, грудной и крестцовый кифозы, грудной (аортальный) сколиоз (рис.3). Физиологические лордозы и кифозы являются постоянными образованиями, аортальный сколиоз встречается в 1/3 случаев, расположен на уровне III—IV и V грудных позвонков в виде небольшой выпуклости вправо и вызван прохождением на этом уровне грудного отдела аорты.
Наиболее подвижными являются шейный, нижнегрудной и верхнепоясничный отделы позвоночного столба. Схематически разнообразные формы движений позвоночного столба могут быть представлены в следующем виде: движения вокруг фронтальной оси (сгибание и разгибание) – общий размах 170…245°; движения вокруг сагиттальной оси (отклонение в стороны) – около 55°; вращение вокруг вертикальной оси – до 90° (в значительной мере определяется тренировкой). Движения головы могут быть классифицированы следующим образом: сгибание и разгибание, определяемое скользящей подвижностью во всех суставах шейного отдела позвоночного столба; вращение вокруг вертикальной оси, в котором принимают участие лишь атланто-затылочные и атланто-осевые суставы; боковые наклоны головы, определяемые также главным образом суставами двух верхних шейных позвонков; круговые вращения, происходящие в суставах нижних трех-четырех шейных позвонков. В молодом возрасте позвоночный столб более подвижен, у пожилых людей объем движений во всех его отделах резко сокращен. Это объясняется некоторым сплющиванием и частичным окостенением межпозвонковых дисков, а иногда и рядом заболеваний (остеохондроз, деформирующий спондилез и др.). Такие заболевания обычно носят профессиональный характер (тяжелый физический труд, спорт и др.). СуставыКости скелета соединяются между собой с помощью: 1) непрерывных соединений; 2) полусуставов; 3) прерывных соединений – суставов. Непрерывные соединения костей образуются при помощи соединительной ткани (синдесмозы), хряща (синхондрозы) или кости при ее сращении (синостозы). Полусуставы являются переходной формой между непрерывными и прерывными соединениями костей. Они соединяют кости посредством хряща. В толще хряща имеется щель – зачаток суставной полости. Прерывные соединения костей – суставы, или синовиальные соединении, являются наиболее распространенными видами соединения костей, обеспечивают высокую подвижность всего тела. ^ Согласно действующей анатомо-физиологической классификации суставы различают по числу суставных поверхностей; форме суставных поверхностей и по степени подвижности сочленяющихся костей. ^
^ Цилиндри́ческий суста́в (враща́тельный сустав) — цилиндрическая суставная поверхность, ось которой располагается в вертикальной оси тела или параллельно длинной оси сочленяющихся костей и обеспечивает движение вокруг одной (вертикальной) оси — вращение. Блокови́дный сустав — суставная поверхность представляет собой лежащий во фронтальной плоскости цилиндр, расположенный перпендикулярно по отношению к длинной оси сочленяющихся костей. Эллипсови́дный сустав — суставные поверхности имеют вид отрезков эллипса (одна выпуклая, а другая вогнутая), которые обеспечивают движение вокруг двух взаимно перпендикулярных осей. Мы́щелковый сустав — имеет выпуклую суставную головку, в виде выступающего отростка (мыщелка), близкого по форме к эллипсу. Мыщелку соответствует впадина на суставной поверхности другой кости, хотя их поверхности могут существенно отличаться друг от друга. Мыщелковый сустав можно рассматривать как переходную форму от блоковидного сустава к эллипсовидному. Седлови́дный сустав — образован двумя седловидными суставными поверхностями, сидящими «верхом» друг на друге, из которых одна движется вдоль и поперёк другой, благодаря чему возможно движение в двух взаимно перпендикулярных осей. Шарови́дный сустав — одна из суставных поверхностей представлена выпуклой шаровидной формы головкой, а другая соответственно вогнутой суставной впадиной. Теоретически движение в этом виде сустава может осуществляться вокруг множества осей, но практически используется только три. Шаровидный сустав самый свободный из всех суставов. Пло́ский сустав — имеют практически плоские суставные поверхности (поверхность шара с очень большим радиусом), поэтому движения возможны вокруг всех трёх осей, однако объем движений ввиду незначительной разности площадей суставных поверхностей незначительный. Туго́й сустав (амфиартроз) — представляют группу сочленений с различной формой суставных поверхностей с туго натянутой капсулой и очень крепким вспомогательным связочным аппаратом, тесно прилегающие суставные поверхности резко ограничивают объём движений в этом виде сустава. Тугие суставы сглаживают сотрясения и смягчают толчки между костями. ^ Одноосные суставы:
Двухосные суставы:
Многоосные суставы:
![]() Схемы синовиальных суставов: а — цилиндрического; б —блоковидного; в — мыщелкового; г — эллипсовидного; д — седловидного; е —шаровидного; ж — плоского ^ Синовиальная среда суставов включает в себя сопрягаемые костные поверхности, покрытые хрящом, суставную капсулу, выстланную синовиальной оболочкой и заполненную синовиальной жидкостью (синовией). С точки зрения механики суставы являются своеобразными подшипниками, в которых синовиальная жидкость выполняет роль смазки, суставные хрящи – несущих поверхностей. Коэффициент трения в суставах оценивался по затуханию колебаний гравитационного маятника и не превышал значения 0,024. Биомеханика нормального функционирования синовиальной среды сустава заключается в том, что при движении в суставном хряще происходит циркуляция интерстициальной жидкости. Эта жидкость выделяется из хряща и смешивается с синовиальной жидкостью, а затем снова впитывается в суставный хрящ. Таким образом, происходит питание хондроцитов хряща. К основным функциям синовиальной жидкости относятся: Локомоторная — обеспечение свободного перемещения сочленяющихся поверхностей костей, а также демпфирования динамических нагрузок; Метаболическая — участие в ферментативном распаде клеток и высокомолекулярных соединений, образующихся в суставе, и удаление их из полости сустава через лимфатическое русло; Трофическая (питающая) — по отношению к бессосудистым слоям суставного хряща; Барьерная (защитная) — участие ферментов, живых клеток синовиальной оболочки в удалении, растворении чужих клеток и веществ, проникающих в сустав из крови или при повреждении суставной капсулы. Определение свойств синовиальной жидкости дает возможность судить о норме или патологии суставов. ^ Грудная клетка представляет собой костно-хрящевое образование, состоящее из грудных позвонков, 12 пар ребер и грудины, соединенных между собой при помощи различных видов соединений. У грудной клетки различают 4 стенки (переднюю, заднюю и две боковые) и два отверстия (верхнюю и нижнюю апертуры). Передняя стенка образована грудиной и реберными хрящами, задняя – грудными позвонками и задними концами ребер, а боковые – ребрами. Ребра отделены друг от друга межреберными промежутками. Верхняя апертура ограничена верхним краем грудины, первыми ребрами и передней поверхностью первого грудного позвонка. Переднебоковой край нижней апертуры, образованный соединением передних концов VII—X ребер, называется реберной дугой. Правая и левая реберные дуги ограничивают с боков подгрудинный угол, открытый книзу. По бокам сзади нижняя апертура ограничена двенадцатыми ребрами и двенадцатым грудным позвонком. Через верхнюю апертуру проходят трахея, пищевод, сосуды, нервы. Нижняя апертура закрыта диафрагмой, которая имеет отверстия для прохождения аорты, пищевода и нижней полой вены. Грудная клетка человека по форме напоминает неправильной формы усеченный конус. Она расширена в поперечном направлении и уплощена в переднезаднем, спереди она короче, чем сзади. Форма и, особенно, размеры грудной клетки подвержены значительным индивидуальным колебаниям, крайние степени которых граничат с патологическими состояниями. В преклонном возрасте в связи с увеличением грудного кифоза грудная клетка укорачивается и опускается. Физические упражнения не только укрепляют грудную мускулатуру, но и увеличивают размах движений в суставах ребер, что приводит к увеличению объема грудной клетки при дыхании и жизненной емкости легких. ^ Скелет конечностей в процессе эволюции человека претерпел существенные изменения. Верхние конечности стали органами труда, а нижние, сохранив функции опоры и передвижения, удерживают тело человека в вертикальном положении. ^ как орган труда приобрела значительную подвижность. Наличие у человека ключицы – единственной кости, соединяющей верхнюю конечность с костями туловища, дает возможность производить более обширные движения. Помимо этого, кости свободной части верхней конечности подвижно сочленяются друг с другом, особенно в области предплечья и кисти, приспособленной к различным сложным видам труда. ^ как орган опоры и перемещения тела в пространстве состоит из более толстых и массивных костей, подвижность которых друг относительно друга менее значительна, чем у верхней конечности. В скелете верхней и нижней конечностей человека выделяют пояс и свободную часть. Пояс верхней конечности (грудной пояс) состоит из двух костей ключицы и лопатки. Свободная часть верхней конечности состоит из трех частей:
Пояс нижней конечности (тазовый пояс), образован парной тазовой костью. Тазовые кости сзади сочленяются с крестцом, спереди друг с другом и с проксимальной костью (бедренной) свободной части нижней конечности. Скелет свободной части нижней конечности сходен по строению со скелетом верхней конечности и также состоит из трех частей:
Среди многочисленных физиологических функций организма двигательная функция является единственной, обеспечивающей активное воздействие человека на внешнюю среду, преодоление ее сопротивления, приспособление к условиям внешней среды. Движения человека подчиняются законам механики. С точки зрения механики, человек представляет собой систему подвижно соединенных звеньев, обладающих определенными размерами, массой, моментами инерции и снабженных мышечными двигателями. Анатомическими структурами, образующими эти звенья и соединения являются кости, сухожилия, мышцы и фасции, фиброзные и синовиальные соединения костей, а также внутренние органы, кожа и т. д. ^ В механике подвижное соединение двух звеньев, находящихся в непосредственном соприкосновении, называют кинематической парой. Кинематические пары могут быть вращательными и поступательными. Считается, что число подвижных костей n в теле человека равно 148, а число независимых движений костей в суставах может составлять от одного до трех. ![]() ![]() Аналогичным образом можно определить, что рука и нога имеют по 30 степеней свободы (6×22 - 5×15 - 4×6 - 3×1=30). На рисунке показана кинематическая схема опорно-двигательного аппарата человека, на которой кости представлены в виде звеньев кинематической цепи, а суставы — кинематических пар. Итак, кости, соединенные подвижно, образуют основу биокинематических цепей. Приложенные к ним силы (мышечные тяги и др.) действуют на звенья биокинематической цепи, как на рычаги. Это позволяет передавать действие силы по цепям, а также изменять эффект приложения сил. Таким образом, рычаг как простейший механизм служит для передачи движения и силы на расстояние. Различают рычаги первого рода (двуплечий) и второго рода (одноплечий) Первый характеризуется тем, что две группы сил приложены по обе стороны от оси (точки опоры) рычага, а во втором случае – по одну сторону. Вне зависимости от вида рычага в каждом из них выделяют:
Опорно-двигательный аппарат человека состоит из сочлененных между собой костей скелета. Кости скелета действуют как рычаги, которые имеют точку опоры в сочленениях или во внешней среде и приводятся в движение силой тяги, возникающей при сокращении мышц, прикрепленных к костям. Рычаг первого рода, обеспечивающий перемещение или равновесие головы в сагиттальной плоскости. На рис. 6 изображен череп и действующие на него силы. Ось вращения (О) проходит через сочленение черепа с первым позвонком. На череп действуют две силы, приложенные по разные стороны от оси: ^ приложенная к центру тяжести черепа. Плечо этой силы обозначено буквой b .F – cила тяги мышц и связок, приложенная к затылочной кости. Плечо этой силы обозначено буквой а. Условие равновесия рычага: F·а = R·b. ![]() Рис. 6. Рычаг в сагиттальной плоскости черепа Рычаг второго рода, дающий человеку возможность вставать на цыпочки. На рис. 7 изображена стопа и действующие на нее силы. ![]() Рис. 7. Стопа в положении на цыпочках Ось вращения (О) проходит через головку плюсневых костей. На стопу действуют две силы, приложенные по одну сторону от оси. • Сила тяжести (R), равная половине силы тяжести, действующей на все тело. Плечо этой силы обозначено буквой b — расстояние от соединения стопы до точки контакта плюсны и пола (обычно 12см); • Сила тяги мышц (F), передаваемая с помощью ахилловых сухожилий и приложенная к выступу пяточной кости. Плечо этой силы обозначено буквой а — расстояние от точки опоры до точки действия ахилловых сухожилий (обычно 18 см). Условие равновесия рычага: F·a = R·b. В данном случае а > b, следовательно, F < R. По принципу рычага второго рода работает предплечье человека. На рис. 8 изображены предплечье и кисть с грузом, а также действующие на них силы. ![]() Рис.8. Кости предплечья, участвующие в удержании предмета кистью Ось вращения (О) находится в локтевом суставе. На рычаг действуют две силы, приложенные по одну сторону от оси. • Сила тяжести (R), равная весу груза. Плечо этой силы обозначено буквой b. • Сила тяги мышц (F), передаваемая с помощью бицепса. Плечо этой силы обозначено буквой а. Условие равновесия рычага: F·а = R·b. В данном случае а < b, следовательно, F > R.. ^ Тело человека - это система подвижно соединенных звеньев. На каждое звено действует сила тяжести звена, направленная вертикально вниз. Центр тяжести звена - это воображаемая точка, к которой приложена равнодействующая сил тяжести всех частиц звена. Если силы тяжести звеньев обозначить соответственно G1, G2,... Gn, то равнодействующая этих параллельных сил равна весу тела: Gтела = G1 + G2 + ... + Gn Общий центр тяжести (ОЦТ) тела представляет собой абстрактную точку, относительно которой сумма моментов сил тяжести звеньев равняется нулю. Так как тело человека не является неизменным твердым телом, а представляет собой систему подвижных звеньев, то положение ОЦТ будет определяться позой тела человека (т.е. взаимным относительным положением звеньев тела) и изменяться с изменением позы. Обычно выделяют следующие звенья (сегменты): стопа, голень, бедро, кисть, предплечье, плечо, голова и туловище. В некоторых случаях туловище представляют в виде трех самостоятельных сегментов: верхний, средний и нижний. Определение положення общего центра тяжести (ОЦТ) необходимо для биомеханического анализа движений, связанных с сохранением равновесия и определения степени устойчивости тела, а также оценки рациональности выполняемых движений. По характеристикам движения ОЦТ (траектории, скорости, ускорению) можно судить о технике выполнения движения. В биомеханике используют расчетные, графические и експериментальне методы определения координат ОЦТ. Расчетный (аналитический) метод базируется на использовании статистических данных про геометрию масс тела человека. Эти данные, как правило, определяют связь массы отдельных сегментов тела (звеньев) с общей массой тела и положение центра тяжести звена с общей длиной звена. ^ Опытным путём были определены средние данные о весе звеньев тела и о положении их ЦТ. При учебных расчетах принято считать относительный вес головы равным 7% веса всего тела, туловища - 43, плеча - 3, предплечья - 2, кисти - 1, бедра - 12, голени - 5, стопы - 2. Центр тяжести звена выражают относительно длины всего звена, принятой за единицу, считая от проксимального сочленения. Для бедра он составляет приближенно 0,44; для голени - 0,42; для плеча - 0,47; для предплечья - 0,42; для туловища - 0,44 (отмеряют расстояние от поперечной оси плечевых суставов до оси тазобедренных суставов). Центр тяжести головы расположен в области турецкого седла клиновидной кости (проекция спереди на поверхность головы - между бровями, сбоку - на 3-3,5 см выше наружного слухового прохода). Центр тяжести кисти расположен в области головки третьей пястной кости, центр тяжести стопы - на прямой, соединяющей пяточный бугор пяточной кости с концом второго пальца, на расстоянии 0,44 от первой точки ^
![]()
Задачи для самостоятельного решения
* Расстояние от проксимального конца звена до ЦТ этого звена. ** Центр тяжести головы находится на 3-3,5 см выше наружного слухового прохода. *** На линии между серединами осей плечевых и тазобедренных суставов на расстоянии 0,44 от плечевой оси. **** Центр тяжести кисти находится в пястно-фаланговом суставе третьего пальца. ***** Центр тяжести стопы находится на прямой, соединяющей пяточный бугор пяточной кости с концом второго пальца, на расстоянии 0,44 от первой точки. Список использованой литературы
|